隨著工業(yè)時代的到來,移動式起重設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。移動式起重機(jī)經(jīng)過數(shù)百年的發(fā)展,已經(jīng)從汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全地面起重機(jī)等大型分支機(jī)構(gòu)中衍生出來。根據(jù)這一原理,古埃及和古羅馬發(fā)展了多種鶴類原型。
其中一個更廣泛使用的是跑步機(jī)起重機(jī)。步進(jìn)輪起重機(jī)是用步進(jìn)輪代替卷揚(yáng)機(jī),用人踩在巨大的輪子上轉(zhuǎn)動踏車輪,帶動整機(jī)。但隨著西羅馬帝國的衰落,羅馬人關(guān)于鶴的智慧也走到了盡頭。
直到中世紀(jì),輪式起重機(jī)再次大規(guī)模地傳入西歐。據(jù)文獻(xiàn)記載,輪吊較早出現(xiàn)在中世紀(jì)的法國,用于港口的貨物裝卸。到20世紀(jì)初,歐洲人發(fā)明了汽車起重機(jī),它使用卡車底盤,配有桁架臂或箱式液壓伸縮臂,可以在普通道路上行駛和運(yùn)行。
它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳輸速度快、受場地限制少、價格低廉等特點。全地面起重機(jī)起源于20世紀(jì)60年代的歐洲,采用專門設(shè)計的多軸全輪驅(qū)動底盤、油氣懸掛和液壓減震,可實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向和全軸驅(qū)動,并配有桁架臂或箱式液壓伸縮臂。